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根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。三态R-S锁存触发器C044B。内部电路结构与引脚功能见下图。图CD4044B三态R-S锁存器将基本的R-S触发器加以改造，如在输出侧增设传输关，就可得到具有三态传输功能的R-S触发器。从其内部电路结构可看出，a)增加了EN使能控制端，高电平为通态，低电平为关态；b)增加了受控输出级，为三态输出模式，当EN端为低电平时，输出级相对于外部电路，为高阻态。从检修角度出发，我们需要注意的着重点是在线如何确定芯片好坏，并找到（引脚功能、尺寸适宜的）替代元件。相同结构电路部分，尽可能采用“对称式”标准布局;按照均匀分布、重心平衡、版面美观的标准优化布局。同类型插装元器件在X或Y方向上应朝一个方向放置。同一种类型的有极性分立元件也要力争在X或Y方向上保持一致，便于生产和检验。发热元件要一般应均匀分布，以利于单板和整机的散热，除温度检测元件以外的温度敏感器件应远离发热量大的元器件。高电压、大电流信号与小电流，低电压的弱信号完全分;模拟信号与数字信号分;高频信号与低频信号分;高频元器件的间隔要充分。在自动化设备的研发工作中，我们会经常遇到plc之间进行通讯组网的问题。小伙伴们对于通讯组网怎么看呢？有没有感觉比较困难？今天小编就通过这篇文章来讲述一个松下PLC之间的通讯组网实例，和大家一起突破这个看似很难，实际却很简单的问题。今天小编以两台松下FP-XH系列PLC进行组网。熟悉松下PLC的小伙伴们都应该知道，松下PLC有一个通讯协议为PLC链接，也就是我们通常所说的PLC-link，通过选择这个协议，我们能够通过PLC的链接继电器和链接寄存器实现数据之间的通讯。再次，要避磁场，我曾在自耦调压器边上测量过电流，钳表每稍微一点，表的数值就可以误差好多，对于有强磁场的环境，测量时一定避。电工学习网原创稿件版权所有。再次，很多情况下，我们会以为把导线夹进钳孔中就可以了，其实，导线越靠近孔的中心位置，测量的数值越准确。 ，就是如果测量的电流很小，可以通过“绕表”的方法减小测量误差，就是将被测的导线在钳表的卡口内绕多几圈，读出数值，然后再除以钳表上导线缠绕的匝数，就是要测的电流值，这在实际中常会用到，也是一种规避大量程测小电流的方法。